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西安富沃德光电科技有限公司
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Firefly飞行控制器
    发布时间: 2016-08-01 19:25    

Firefly飞行控制器是西安富沃德光电科技有限公司研发的导航控制系统。适用于中小型油动、电动固定翼飞机。Firefly飞控早在公司成立前便已问世,前后经历10年磨炼,具有超强的安全性和稳定性。能控制飞机在超过6级大风的环境中作业;能够适应5000米以上高度的环境;能够在简单的设置后实现自主起降。



外观描述

尺   寸

114×80×27mm

重   量

245g

使用环境

存储温度

-60℃~+80℃

使用温度

-40℃~+60℃

电气参数

供   电

DC输入,电压范围10-25.2V

功   耗

<5W

产品特点

☆ 传感器双冗余备份,故障自动返航;

☆ 电源双备份,掉电可安全返航;

☆ 支持全自主起飞、降落GPS丢星可自动切换AHRS模式自主返航,支持GPS、北斗双模;

☆ 采用高精度IMU模块、高精度的气压传感器、高精度磁传感器以及高精度GPS模块,姿态误差小于0.6度;

☆ 气压计定高误差小于0.4米;

☆ 可实现自主起飞、自主降落以及自动开伞。

关键指标

GPS

5Hz定位精度2.5m

GPS/SINS姿态精度(1σ)

0.6

3轴陀螺仪

±350°/sec

GPS/SINS航向精度(1σ)

2.0

3轴加速度计

±18g

集成数据链

425-450.5MHz,1W,>30Km

磁传感器

±8g

模拟输入

2路

气压传感器

300-1100hPa,高度分辨率0.1m

航路点

1000+

内置数据记录仪

32Mbyte

通用I/O

10路

航拍POS数

3600+

通信接口

2路FT232R,1路SBUS,1路CAN



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